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简介：本书跳出传统兵书空谈谋略、阵法的框架，以火攻器械为核心，天时地利为准则，步军火器协同阵法为落脚点，完整收录四十余种明代独创热兵器，细化火药配比、造器工艺、水陆攻防战术，提出火器与步兵、骑兵、阵地阵法配合作战的完整理论，既是古代军工科技实录，也是火攻战术指导手册。
焦玉，元末明初东宁人，明初火器专家、神机营主管都督，世称东宁伯。元末投身朱元璋义军，早年自制火龙枪数十件进献太祖，经徐达实地试射，穿透力极强，在统一战争中大显神威。明朝建立后专职掌管神机营，研发、改良各类火攻器械，收集历代火攻秘传，结合自身造器、带兵实战经验写成此书。《明史》无焦玉独立传记，其事迹散见于明代兵书序跋、火器奏疏；后世考证，书中部分段落经明嘉靖、万历年间后人增补修订，收录后世改良火器，因此现存抄本内容跨度跨越两百余年。
